制定适合自己仓库的5S管理计划，可以从以下几个方面考虑：

1.明确目标和计划：制定明确的5S管理目标和计划，包括实施的时间、人员、预算等要素。明确实施计划的目的是为了提高什么方面的管理效率，比如提高仓库库存周转率、减少出错率、提高装卸效率等。

2.制定标准：制定具体的5S管理标准，包括清洁度、整洁度、有序度、标准化等方面，标准应该与企业的实际情况相适应。

3.明确职责和权限：确定5S管理的职责和权限，明确各个管理岗位的职责和权利，避免重复、漏洞或不必要的浪费。

4.培训和评估：为实施5S管理的人员提供培训，包括培训材料和实践操作。同时，制定评估方法，定期进行考核评估。

5.不断改进：5S管理是一个不断改进的过程，需要及时总结经验教训，发现问题并解决，以保持管理的效率和竞争力。

总之，制定适合自己仓库的5S管理计划需要考虑企业的实际情况，结合管理的目标、标准、职责、培训和评估等方面，不断改进和优化管理流程，以提高仓库管理效率。