目标管理和团队协作都是管理学中的重要理论与实践领域，它们在组织中起到协调、激励和提升整体绩效的作用。以下是目标管理理论和团队协作的理论基础：

目标管理理论的基础：

1. 管理学基础： 目标管理理论是建立在管理学的基础之上的。它强调设定明确的目标，并通过有效的规划、组织、领导和控制来实现这些目标。

2. 赫茨伯格的需求层次理论： 目标管理关注个体的动机，而赫茨伯格的需求层次理论提出了人们在工作中追求的不同层次的需求，包括生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。目标管理可以帮助满足员工不同层次的需求，提高其工作动机。

3. SMART原则： 目标管理的目标通常遵循SMART原则，即具体（Specific）、可衡量（Measurable）、达到的（Achievable）、相关（Relevant）、有时限（Time-bound）。这种原则有助于确保目标的明确性和可操作性。

团队协作的理论基础：

1. Tuckman的团队发展阶段模型： 团队协作不是一蹴而就的，Tuckman提出的“形成、矛盾、规范、执行”（Forming, Storming, Norming, Performing）的团队发展阶段模型强调团队在不同阶段需要不同的管理方法，以促进有效的协作。

2. 贝尔宾的团队角色理论： 贝尔宾提出了九种不同的团队角色，包括协调者、创新者、资源调配者等。了解和平衡这些角色有助于形成高效的团队。

3. 社会认知理论： 团队协作强调成员之间的互动和共享知识。社会认知理论认为，人们通过观察、模仿和互动学习。在团队协作中，成员通过社交学习相互之间的期望和行为模式。

4. 心理学的集体认同理论： 团队协作中，集体认同是至关重要的。成员需要感受到团队共同目标的认同，以促进协同工作。

综合来看，目标管理理论和团队协作理论相辅相成，目标管理提供了实现个体和团队目标的方法，而团队协作理论则关注如何使整个团队更具效能和凝聚力。在实践中，这两者相互结合可以推动组织朝着共同的目标不断前进。